激光测距传感器:无人机防撞系统的应用

时间:2018-12-07 11:37来源:作者: 点击:
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摘要:激光测距技术已广泛应用于国防军事、生产和运输等诸多领域,但现有的商用激光测距传感器在体积、重量、功耗、

关键字:激光测距传感器无人机防撞系统

  激光测距技术已广泛应用于国防军事、生产和运输等诸多领域,但现有的商用激光测距传感器在体积、重量、功耗、重复频率等方面都不能满足无人机的应用需求。

 

  机载小型激光测距传感器所需的测量距离较近,但其体积、重量和功耗都很小,因此采用光电高效半导体激光测距传感器是合适的解决方案。传统的半导体激光测距传感器可以通过分离元件来测量光脉冲的往返时间,这使得电路更复杂,难以调试,精度和可靠性相对较差,并且体积和重量更大。本文采用可编程逻辑器件(PLD),广泛应用于电子工程领域进行信号处理,使整体重量和功耗大大降低,同时提高了系统可靠性。

  同时,由于可编程逻辑器件可在系统中编程,方便系统调试,产品升级。

  现在让我们来看看科学家的实验数据:1米范围的树顶、斜墙和其他低反射率目标可以正常工作。对于高反射率目标,如白墙,测量范围可达150~200 m。

  1.镜像反射物体如玻璃是不可测量的。

  2.测量精度不随测量范围变化,保持±1 m;

  3.数据传输速率的典型值为25次/秒,高达50次/秒;

  4.系统盲区3米,较大功耗不超过625毫瓦。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:yeyan )
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