TuSimple自动驾驶卡车摄像头观察距离比激光雷达远2倍多 能看1000米

时间:2018-12-28 09:48来源: 互联网作者:鲁迪 点击:
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摘要:沿着 Interstate 10公路前往美国亚利桑那Tucson,你会看到一群人,他们穿着橙色连体裤,戴着安全帽,在公路边工作。一

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沿着 Interstate 10公路前往美国亚利桑那Tucson,你会看到一群人,他们穿着橙色连体裤,戴着安全帽,在公路边工作。一辆卡车停在公路边,车后挂着标语,上面写着:Inmates Working,意思就是说他们正在努力工作。看到这样的标语,可能会让人好奇、怜悯甚至厌恶,但是机器人汽车不会在意。机器人只会关心停在旁边的卡车,代码规则,这些代码会告诉机器人路边有什么东西,它要驶出右车道。当机器人发现空间足够,它会快速左转,让18个轮子和4名乘客穿过白线。

我们看到的汽车是TuSimple自动驾驶卡车,上个月周五一个阳光明媚的上午,记者在TuSimple CTO Xiaodi Hou的陪伴下,钻进卡车,参与演示,时长40分钟,变道只是演示的一项内容。汽车平稳驶入车道,然后驶出,相当稳定,必要的时候,汽车会根据附近的有人驾驶汽车调节车速和位置。

为什么会有如此优异的表现?因为卡车周身装有先进传感器,包括两个激光雷达扫描仪、一个前向雷达。在整体系统中,最关键的部分是一排摄像头,它们注视前方、两侧和后面。有许多企业都在开发机器人卡车,TuSimple想靠摄像头出人头地,Hou说他们的卡车能看到前方1000米远的地方,与竞争对手相比,远了差不多2倍。TuSimple正在解决无人驾驶最复杂的问题。

Hou毕业于加利福尼亚理工学院,正在开发计算机视觉系统。2014年拿到博士学位后,Hou创办一家公司,将计算机视觉技术应用于线上广告。很快公司失败了,他将目光转向无人驾驶卡车,于2015年9月创办了TuSimple。

要让机器人汽车在城市行驶,现在还是一大难题,在大路上行驶倒是容易一些。Hou说:“卡车的行驶环境相对简单一些。”一般来说,大卡车基本上全部时间都在大路上行驶,城市环境复杂得多,有十字路口、有行人,还有骑自行车的人。Hou补充说:“它有很大潜能,未来也许会变得极为可靠。”

TuSimple自动驾驶卡车摄像头观察距离比激光雷达远2倍多 能看1000米

汽车可以清楚感知周边环境。对于无人驾驶汽车来说,感知是很难攻克的问题,最近几年,我们主要依靠激光雷达感知环境。激光雷达系统的感知距离有限,大约只有250米或者300米。

摄像头能够看得更远,而且成本也要低很多。虽然摄像头更可靠,看得更远,是一套不错的解决方案,但摄像头也有自己的缺陷。计算机将2D数据转化为3D图像是一件很麻烦的事。

开发者要编写软件,区分真实对象的阴影和反射,看清对象在哪里结束,另一个对象从哪里开始,这是很难的事。如果路上有一块假人指示牌,还有人穿过马路,要让摄像头区分很难。

当卡车驶入Tucson中心区,I-10公路变得复杂起来。车道增加到4条,分出不同的公路。驶入驶出高速公路的汽车速度更快了。TuSimple卡车没有惊慌,表现仍然很沉稳。记者坐在驾驶舱后部,Hou坐在记者左边。记者的右边有一个黑盒子,大小和中等冰箱差不多,里面有许多线,盒子里面是服务器,它将摄像头拍摄的图像转化为计算机可以识别的数据。

方向盘后坐着安全驾驶员,还有一名TuSimple工程师,Hou向记者介绍卡车看到了什么。在记者与Hou之间有一块显示屏,屏幕用各种色彩标注汽车(颜色是随机指派的)。屏幕还会显示各汽车离卡车有多远,前进的相对速度有多快,当时卡车行驶速度约为每小时65英里。就像一位经验丰富的汽车司机,卡车根据数据做决定。它会减速,让前方速度稍慢的汽车并入车流。紧急车辆来了,它会主动让路。卡车还会安全超车。

摄像头居然能看到1000米远的地方,听起来有点大材小用,因为很难看那么远,路上一般都会有其它汽车,或者路会转弯,挡住视线。有一次,系统真的看到前方900远的地方,因为当时汽车正在沿着直路上行。此时此刻,视线超过300米似乎有必要了。当卡车以每小时65英里行驶时,穿过300米需要大约10秒钟。如果想让卡车紧急响应,10秒绝对不长。将距离延长2倍,响应时间就能拉长到30秒。

VC已经看到了TuSimple的价值,公司成功融资8310万美元。现在TuSimple已经与运货商、卡车车队、制造商、行业供应商合作,准备早一点让技术进入公路。TuSimple希望2019年年底之前系统就能投入使用。

40分钟演示完毕之后,计算机声音突然发声说:“自动驾驶功能关闭。”安全驾驶员接管汽车。计算机告诉Hou:“我的视线被冻结了,出于安全考虑,我关闭了系统。”服务器盒子里的网卡切断联系,可能是由于卡车振动造成的,系统人机界面冻结,动作规划系统与命令执行系统分离。

人类接管卡车,开了20分钟,离开公路,回到TuSimple车库。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:admin )
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