中科院王飞跃:自动驾驶早期以虚拟测试为主,也有“马粪”难题

时间:2019-11-20 11:19来源:电子发烧友网作者:电子发烧友网 点击:
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摘要:中科院王飞跃认为,在自动驾驶的发展初期,应以虚拟测试为主,极少量路测为主。即90%的情况下是通过虚拟训练,

关键字:自动驾驶,传感器,虚拟测试,激光雷达

19世纪末的伦敦是当时世界上人口最多的城市,有500多万人,每天服务这500万人出行的,是30多万匹马。在伦敦市内,平均每16个人就有一匹马。

虽然工业革命的出现,使得蒸汽汽车在更早的半个世纪前就已经出现,但马车灵活的特性,使得其在城市日常交通中,变得不可或缺,堪比今日的出租车、公交车。

30万匹马为伦敦的商业、社会生活带来了极大的便利,却同时引发了另一个难题:一匹马每天平均排泄7-12公斤粪便,1升的尿液,全伦敦每天就要产生3千吨粪便、30万升尿液。除此之外,2/3的马都因服役而死,带来了卫生隐患问题。

中科院王飞跃:自动驾驶早期以虚拟测试为主,也有“马粪”难题

春夏秋冬,周而复始,为了清理这些“污物”,伦敦雇佣了近10万人,来解决恼人的“马粪问题”。

这个问题并不止伦敦独一份,纽约、巴黎也同命相连,因此为了解决这一难题,1898年世界各大城市的管理者们在纽约召开了“国际城市计划会议”,共同商讨“人类如何在未来一个世纪处理马粪围城问题”。

一百多年过去了,我们生活的城市并没有“找到”马粪围城的终极方案,原因不是人类缺乏智慧,而是现在的道路上行驶的是汽车,马粪问题压根不存在。

在近日举办的2018年CCF-GAIR大会上,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃,以这样一个故事开了个自动驾驶的头。

中科院王飞跃:自动驾驶早期以虚拟测试为主,也有“马粪”难题

言下之意,自动驾驶目前所面临的一些技术、法规方面的难题,很可能在未来不复存在,因此过多的执拗于当下自动驾驶的不成熟,并无意义。

而另外一方面自动驾驶技术的成熟,还有漫长的路要走,离普通的消费者随意购买无人车的时代还很远。

自动驾驶是一项非常好的技术,乃至服务,但在其真正成熟前,普罗大众不应该成为其试验品。

自动驾驶的新人旧相

王飞跃在全球的自动驾驶领域中,都属于“上古时期”的人物,早在上世纪90年代,其就参与了多个自动驾驶相关的项目,比如NASA的移动机器人,月球探测车,矿山自动驾驶车,以及在uber近日出事故的道路上,试验通过摄像头和雷达实现的无人驾驶车VISTA Car。

期间,王飞跃还编著了一本“智能汽车先进传感与应用”的书籍,以英文版发售。但直到2010年前后,此书都无人问津。

从业近30年的王飞跃,亲身感受了自动驾驶技术的发展,其坦言,自动驾驶的研究早在20余年前,就已经达到了一定的程度,但直到近几年才开始被社会关注,创业公司和OEM蜂拥而至,所使用、研究的技术无非就是20年前的老三样。

中科院王飞跃:自动驾驶早期以虚拟测试为主,也有“马粪”难题

自动驾驶之所以能在20年后被重提,关键原因是当下的传感器、车联网的技术有了质的改变,因此谈自动驾驶的商业化应用,才成为了可能。

从2009年开始,中国智能汽车未来挑战赛(IVFC)每年都举行,参赛的队伍基本都是学院派,从国防科大、上海交大、北理工、湖南大学、西安交大、清华大学,到军事交通学院、武汉大学、南京理工大学等等。

自动驾驶车也从最开始的比行人慢,到跟随,超越,行驶的路况也从测试道路,标准路况,延伸到了高速公路、乡村道路以及越野道路。

从一个高校科研、比赛的活动,走向如今的创业家开口必谈的“伟大商业愿景”,自动驾驶从孤陋寡闻到家喻户晓,用了不到数年的时间。但自动驾驶自身的技术难题,解决尚需时日,远非如外界疯传3年量产,5年烂大街。

虚拟测试为主,少量路测为辅

自动驾驶目前最难的问题,在于感知。即让车辆拥有对行驶环境的探测、认知能力,从硬件上目前的做法是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器抓取环境的三维要素,以期得到环境的全面信息。

中科院王飞跃:自动驾驶早期以虚拟测试为主,也有“马粪”难题

但各种传感器都各有优劣,从物理层面上探测环境所能达到的精度、距离都有限。以视觉为例,目前针对视觉计算研究汇总存在的实际数据获取和标准成本高、难以覆盖复杂环境、极端场景样本稀少、训练的模型适应性差等。这些场景的处理能力,是制约自动驾驶更进一步的核心。

自动驾驶要模仿人类对世界的感知能力,虽然可以通过各种传感器来模仿人类的感官,但很难模拟人类的经验、学习能力。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:weixiang )
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