大疆搅局自动驾驶 聚焦激光雷达传感方案

时间:2020-01-17 10:27来源:电子发烧友网作者:电子发烧友网 点击:
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摘要:在消费级无人机市场,如果大疆称第二,没有谁敢称第一。 2013 年 1 月,当时还名不见经传的无人机公司大疆发布了

关键字:激光雷达

在消费级无人机市场,如果大疆称第二,没有谁敢称第一。

2013 年 1 月,当时还名不见经传的无人机公司大疆发布了一款可以随时起飞的四旋翼飞行器整机“大疆精灵”。凭借一体化和易用性,“大疆精灵”撬开了民用多旋翼无人机的大门,从此一发不可收拾。2015 年,大疆拿下全球消费级无人机 70% 的市场份额;2017 年,大疆销售额高达 180 亿,至今依然以碾压性市场份额盘踞霸主地位。

信奉“先有技术突破、再有市场需求”,大疆一直用技术先行的作战策略开疆拓土,消费级无人机市场可以看作他们打下的第一块地盘。如果把消费级无人机换成其他赛道,大疆能复制自己的成功吗?

在刚刚结束不久的 CES 2020 上,大疆赚足了眼球,不是因为“老本行”无人机,而是另外一个新玩意儿——激光雷达。

这家发布激光雷达的公司,你可以说是大疆,也可以说不是大疆。因为这家公司名叫 Livox ,运营主体为香港览沃科技有限公司——一家基于大疆内部孵化机制成立的独立公司。

大疆做激光雷达并不是新鲜事,引起热议的是新品定位的领域——自动驾驶,而且产品还有着鲜明的大疆特色:售价远低于同类产品价格。

一时之间大家纷纷猜测:大疆这是要布局自动驾驶了?

对于这一猜测,大疆的官方口径是:“我们持续关注技术前沿,其中也包括如何将我们的技术应用在汽车领域,这一探索已有一定进展。”

不过大疆内部知情人士也给我们的猜测泼了一些冷水,他说“大疆今年的确会有更清晰的图景,但和 Livox 关系不大。至少目前我们不认为 Livox 是在为自动驾驶布局。单纯理解,这次就是在卖传感器。”

无论这名知情人士透露的信息是否准确,但是 Livox 新推出的激光雷达产品确实给国内自动驾驶市场投下了一颗小型“地雷”。

以“性价比”搅局市场

事实上,大疆的激光雷达传感器从 2019 年 1 月就开始销售,主要有 Mid 系列的 Mid-40 和 Mid-100,服务于测绘行业及智慧城市,售价分别为 3999 元和 9999 元。

香港大学机械工程系的一位在读博士生是Mid 系列的使用者,他认为Mid-40 性价比非常高,但是之前没有任何适配的算法,因此他一开始是抱着试玩的心态看看这个雷达能够做点什么。

在经过多次应用之后,对 Mid-40 的评价是:“除了 FOV(视场)有点小之外,其他的都还挺好,很适合测绘,机器人导航等场合,自动驾驶没有试过,不好评价。”

至于 Livox 新发布的两款雷达,对 InfoQ 表示已打算尝试,“效果好的话日后会使用它们做研究。”

大疆搅局自动驾驶 聚焦激光雷达传感方案


Livox 旗下四款激光雷达参数和价格信息。图片来源:Livox与 Mid 系列

不同的是,Livox 的两款新产品 Horizon 和 Tele-15,分别为 Level 3 和 Level 4 自动驾驶而设。前者的探测范围大约在 260 米,后者则为 500 米,并且已实现量产,分别在今年 1 月和第二季度开售。

高性价比依然是大疆产品的最大特色,两款产品售价均在万元以下,官方宣称新雷达的非重复式扫描方式可实现随着扫描时间增加,达到近 100% 的视场覆盖率。

开拓自动驾驶客源

长期以来,传统多线激光机械雷达有着生产工艺高量产难、制造成本居高不下的痛点。量产时间上,传统 64 线机械雷达生产周期要超过一个月的时间,Livox 则宣称单一产线一天可生产 300 台 Mid-40 或 100 台 Horizon。

Livox 通过改进硬件和机械设计,使 Horizon 和 Tele-15 传感器能够嵌入车辆设计中。性能对比方面,Livox 全球市场总监邓睿豪指出,在搭载 Horizon 和 Tele-15 的 L3/L4 自动驾驶解决方案中,Horizon 的点云覆盖率在 0.1 秒内即可等效于 64 线机械式激光雷达,而随着扫描时间的增加,Livox 的非重复扫描式雷达效果将超过 64 线机械激光雷达。实际测试中,在同样的 0.1 秒内,Tele-15 的点云覆盖率等效于 128 线的机械激光雷达,Mid-40 等效于 32 线的机械激光雷达。

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激光雷达对比:10 米远的行人。图片来源:Livox

虽然技术上非常“能打”,但是也有人质疑:由于激光扫描方式的不同,Livox 雷达与传统的机械雷达或 MEMS 等固态雷达的点云模型亦不同,自动驾驶公司所积累的数据并不能直接适配在新雷达上,在算法上要做很大调整。

对此,邓睿豪进行了回应:

“首先,我们为了让 Livox 激光雷达在不损失点云密度、量程、精度等核心参数性能的情况下拥有更高可靠性、更低价格和量产能力,确实采用了和市面常见方式不同的激光扫描方式,这确实会导致我们的客户在算法迁移方面需要多加投入。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:weixiang )
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