资源共享 Lyft公开L5级自动驾驶数据

时间:2019-07-30 16:01来源:汽车之家作者:Jucy 点击:
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摘要:据外媒报道,美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集,公司宣称这是业内最大的自动驾驶公共数据集,涵盖了近5.5万张3D高清截图,且由人工审核员,按照图片分类进行手动贴标。此外,数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据,以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据,这些数据可与截图的信息相对照。 据悉,此次开放的自动驾驶数

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据外媒报道,美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集,公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”,涵盖了近5.5万张3D高清截图,且由人工审核员,按照图片分类进行手动贴标。此外,数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据,以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据,这些数据可与截图的信息相对照。

据悉,此次开放的自动驾驶数据集是Lyft的L5级作品。Lyft表示,最近两年内,Lyft L5级自动驾驶部门一直致力于打造更完善的硬件设备及自动驾驶软件。该部门期望,公开部分所采集到的数据,旨在帮助其他对自动驾驶技术感兴趣的研发人员,大家共同推动技术研发与进步。

Lyft L5级自动驾驶部门执行副总裁Luc Vincent表示,公司致力于将自动驾驶技术公开化,并计划未来持续发布其他相关数据。Lyft还将于2019年12月的NeurIPS大会上举办相关竞赛,提升数据的使用率,并为参赛者提供价值2.5万美元的现金奖励和面试机会。Lyft有意与业内其他同行分享这类数据,期望将不同公司内从事自动驾驶技术研发的各位专业人士汇集一堂,开展协作式学术交流。

目前看来,Lyft L5级自动驾驶部门公开分享数据集的行为将为其带来更多的利益,该公司目前正在研发第三代自动驾驶车辆,其中涉及到新款传感器矩阵,摄像头已取得技术专利并拥有超高动态范围功能。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:Jucy )
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