长沙地铁6号线引进“大黄蜂”机器人开挖!

时间:2019-05-30 10:07来源:机器人库作者:机器人库 点击:
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摘要:在地铁6号线湘雅三医院至六沟垅区间的暗挖隧道里,这台2米高、3米宽的机器人在专业管理员的遥控操作下,正在对

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在地铁6号线湘雅三医院至六沟垅区间的暗挖隧道里,这台2米高、3米宽的机器人在专业管理员的遥控操作下,正在对前方的土层进行破拆,整台机器展臂达12米长,顶端像一根尖针,特别像蜜蜂的尾针,再加上设备又是鲜艳的黄色,工人们叫这台机器人设备“大黄蜂。”5月29日,记者从中建五局长沙地铁6号线二标六项目了解到,因为湘雅三医院至六沟垅区间 所处位置和地质的特殊性,只能采用暗挖法,为了加快地铁6号线的建设,所以项目部引进了全省首台BROKK800型自走式遥控破拆机器人。

据了解,这也是该项目部引进的第二台BROKK机器人,但它的体型更大、功能更强,施工效率也提升了三分之一。

“我们通过现场实际测算比较,项目原先引进的BROKK 500型机器人,机械效 率约为90立方/天,是其他传统设备的2至3倍,而本次引入的Brokk 800型机器人,不但拥有500型机器人的所有功能,还具有更加强劲的动力系统,其机械效率可达120立方/天。”项目经理彭 继勇介绍说,目前主要是将机器人用在隧道暗挖的土石方破除上。因为隧道的断面大小不一,有些断面宽约6.7米,有些却宽达12米,甚至15米,所以不能采用盾构。并且犹豫湘雅三医院位于 是民心,也不能采取爆破开挖,就只能采取人工加机器的暗挖形式。

项目部将用它来进行湘雅三医院站-六沟垅站区间的暗挖隧道施工,其自带的不打空锤的特性,能有效延长炮锤的使用寿命,同时它还能自动调节炮锤震动频率,将大大减小对地层的伤害,进 一步提升隧道开挖的安全系数。

此次引进的BROKK 800型机器人也是湖南省内首次引入该机型,它能广泛应用于建筑拆除、抢险救援、核能、高危、水泥以及冶金等多个行业,项目部将其首次引入地铁施工领域,其反应敏捷 、运动自如的特性,对于暗挖隧道矿山法施工的各部工序都能进行有效操作,大大提升了施工效率及安全性。

目前两台机器人都在该区间进行配合作业。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:weixiang )
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