美国国家研究与创新局 (BRIN) 的研究重点之一是基于 LiDAR 的自动电动汽车安全和控制系统的物体检测研究。
BRIN电信研究中心研究员Arief Suryadi Satyawan表示，LiDAR或Light Detection and Ranging或者也可以说Light Imaging, Detection and Ranging，是一种内置有激光系统的设备或传感器，用于检测和确定物体的位置。设备周围的物体。操作。
“该方法是用 LiDAR 使用的激光照射或照射物体并分析反射光，”Arief 在分享有关他目前正在进行的研究成果的信息时解释说，即“自动驾驶 LiDAR 数据的开发和处理”电动汽车安全和控制系统”，在TOWER（光子网络研讨会）活动上。
Arief 进一步解释说，使用的技术是 3 维激光雷达、全向相机、热像仪和人工智能/深度学习。
“在我们的研究中，我们将 LiDAR 技术应用于在科学中心、校园或工业区等有限环境中运行的简单单人自动驾驶电动汽车，”他解释道。
Arief 解释说，从基于 LiDAR 的物体检测系统中获得了两条信息或数据，即安全 和引导系统。
“我们在各种形式的安全系统中开发的概念，都交给了LiDAR，并借助摄像头进行制导。从我们所经历的研究旅程来看，仅凭LiDAR，实际上就可以获得安全和制导系统检测。我们看到LiDAR 的强大用途，”Arief 说。
Arief 补充说，LiDAR 的特性，即它检测物体的方式，对于出于各种目的重建 LiDAR 周围物体的状况很有用。
“其中之一是自动驾驶汽车，它可以持续提供信息以保持行驶而不会发生碰撞，就好像车辆受到控制一样，”Arief 解释说。
他还解释说，LiDAR 平台通常用于地形或航空测绘目的。另一个平台是星载平台，它被用作放置在卫星上以查看地球表面的世界测绘平台。
“其中一个 LiDAR 平台是用于建筑重建目的的地面平台，目前也在几个国家用于自动驾驶汽车。地面 LiDAR 是一种 LiDAR 系统，通常在陆地上运行，用于自动驾驶电动汽车的建筑重建应用，”Arief 补充道。
目前BRIN电动汽车研究的重点是关键技术的掌握和自动驾驶汽车的开发。除此之外，纯电动汽车的自主系统也被纳入电动汽车关键技术掌握范围。
光子研究中心 (PRF) 负责人 BRIN Isnaeni 表示，本次活动旨在建立光子研究中心的研究人员与其他研究人员以及大学讲师之间的合作。
“本次网络研讨会旨在加强 LiDAR 应用方面的合作。希望未来研究能够继续下去，”Isnaeni 总结道。
有关信息，TOWER 是 BRIN 光子学研究中心组织的研究和创新成果的科学展示论坛，旨在加强研究氛围、知识积累以及为 BRIN 内部和外部合作伙伴提供合作机会的方式。
该网络研讨会每月举行一次，届时将有一位来自 PRF 的主讲人和一位来自 PRF 以外的研究人员的主讲人。到 2023 年，预计 TOWER 将举行 11 次，PRF 的所有研究小组都将担任演讲的角色。
